Лазерный датчик приближения ToF VL53L4CD/VL53L7CX/VL53L8CX

Высокоточные модули датчиков времени пролета (ToF) на основе инфракрасного лазера VCSEL для измерения расстояния. VL53L4CD обеспечивает точность ±1 мм на дистанции до 1300 мм, а VL53L8CX — многозонный датчик (8x8) с диапазоном до 400 см. Датчики работают от напряжения 3,3В/5В, используют интерфейс I2C и подходят для робототехники, систем автоматизации и навигации

Описание

Модуль VL53L4CD

Модуль использует новое поколение сенсорных модулей VL53L4CD ToF (Time of Flight), которые имеют компактные размеры и обеспечивают высокоточные измерения на коротких расстояниях. VL53L4CD излучает инфракрасный лазерный свет с использованием VCSEL (лазера с вертикальной полостью на поверхности излучателя) и измеряет время, необходимое для его отражения к цели.

Точность датчика VL53L4CD составляет 1 мм, точность примерно 7 мм (белая цель: 88%, в помещении, без инфракрасного излучения), а минимальное расстояние считывания составляет 1 мм. Обязательно снимите защитную наклейку с VL53L4CD перед использованием, иначе это непременно повлияет на точность измерений.

Модуль VL53L8CX

VL53L8CX — это 18x8 многозонный ToF-датчик дальности, который может улучшить производительность и снизить энергопотребление в условиях низкой освещенности. Датчик разработан на основе технологии Flight-Sense от ST и может обеспечивать точное измерение расстояния до 400 см с углом диагонального поля зрения 65 градусов.

Новое поколение многозонных датчиков с технологией измерения времени пролета (Time-of-Flight) с низким энергопотреблением и улучшенными характеристиками измерения расстояния.

• Функция измерения расстояния в нескольких зонах с 4x4 или 8x8 независимыми зонами.
• Автономный режим низкого энергопотребления с программируемым порогом срабатывания для пробуждения хоста.
• Длина до 400 см, повышенная производительность при естественном освещении.
• Многоцелевое обнаружение и измерение расстояния в каждой зоне.
• Обработка гистограммы и алгоритмическая компенсация до минимума или устранение эффектов перекрестных помех при использовании покрытия.
• Индикатор движения для каждой зоны, показывающий, движутся ли цели и как именно они движутся.
• Поддержка частоты кадров 60 Гц.

Модуль VL53L7CX

Датчик скорости света VL53L7CX предназначен для приложений, требующих сверхширокого поля зрения с углом обзора до 90 градусов (диагональное направление). Датчик основан на технологии FlightSense, имеет встроенную высокоэффективную метасурфейс-линзу (DOE), которая размещена на лазерном излучателе, что позволяет ему проецировать квадратное поле зрения размером 60° x 60° на месте происшествия. Его функция многозонного управления позволяет формировать матрицу из 8x8 зон (всего 64 зоны) и может работать на высокой скорости (60 Гц) на расстоянии 350 см.

Параметры продукта:

• Быстрый и точный многозонный датчик измерения расстояния с широким углом обзора 90 градусов.
• 60° x 60° квадратное поле зрения (FoV) (90° диагональ).
• Многозонный выход с 4x4 или 8x8 независимыми зонами.
• Автономный режим низкого энергопотребления с программируемым порогом срабатывания для пробуждения хоста.
• Диапазон до 350 см.
• Многоцелевое обнаружение и измерение расстояния в каждой зоне.
• Поддержка частоты кадров 60 Гц.
• Обработка гистограммы и алгоритмическая компенсация могут минимизировать или устранить эффект перекрестных помех при использовании защитной пластины.
• Индикатор движения для каждой зоны, показывающий, движутся ли цели и как именно они движутся.

Полностью интегрированный микромодуль:

• Излучатель: невидимый вертикальный лазер с поверхностным излучением (VCSEL) с длиной волны 940 нм и встроенным аналоговым драйвером.
• На передатчике и приемнике имеются дифракционные оптические элементы (DOE), обеспечивающие квадратное поле зрения.
• Приемная матрица на основе однофотонного альюминесцентного диода (SPAD).
• Программное обеспечение, работающее на микроконтроллере с низким энергопотреблением.

Характеристики