Инкрементальный энкодер E6B2-C 4096 импульсов, NPN/PNP, водонепроницаемый
О товаре
Высокопроизводительный поворотный энкодер с разрешением 4096 импульсов на оборот для систем серводвигателей и промышленной автоматики. Защищен от влаги и пыли по стандарту IP68, что обеспечивает надежную работу в суровых условиях. Поддерживает различные интерфейсы подключения: SSI, CANopen, RS485, 4-20mA и другие. Компактный корпус диаметром 39 мм идеален для установки в ограниченные пространства
Описание
Инкрементальный энкодер E6B2-C 4096 импульсов, NPN/PNP, водонепроницаемый
Однооборотные и многооборотные абсолютные роторные энкодеры
Многооборотный абсолютный роторный энкодер оснащен механическими шестернями и не имеет встроенной батареи. Основной функцией является функция сохранения данных при отключении питания, которая сохраняет информацию о положении при многократных вращениях, даже при отключении электричества. Это обеспечивает точную и надежную работу без необходимости повторной калибровки.
Водонепроницаемый абсолютный роторный энкодер оснащен механическими шестернями и не имеет встроенной батареи. Со степенью защиты IP68, этот продукт обеспечивает превосходную защиту от воды и пыли.
Основные особенности:
- Память при отключении питания: 0° на 360 градусов с функцией отслеживания абсолютного положения и памятью при отключении питания
- Absolute Multi-Turn: обеспечивает точные данные о положении при многократных поворотах
- Функция сохранения данных при отключении питания: сохраняет информацию о местоположении даже после потери электропитания
- Механический счетчик оборотов: использует механические шестерни для подсчета оборотов, что позволяет обойтись без внутренней батареи
- Высокое разрешение: 17-битное разрешение с точностью 0,07°
- Компактный дизайн: с минимальным внешним диаметром всего 39 мм, рассчитан на работы в суровых условиях
- Интерфейсы для передачи данных: SSI, CANopen, CANbus, RS485 Modbus RTU, RS232 Modbus RTU, аналоговые сигналы 4-20 мА, аналоговые сигналы 0-5 В, аналоговые сигналы 0-10 В, SPI, BISS для универсального подключения и интеграции
- Широкий диапазон совместимости с напряжением: разработан для работы в различных условиях по отношению к напряжению, прошел строгую EMC-тестировку
- Удобная настройка: параметры легко управляются через протоколы связи и программное обеспечение верхнего уровня
- Гибкие режимы работы: поддерживает режимы запроса и автоматического возврата данных для отображения положения и скорости в реальном времени. Программируемые функции включают в себя настройку скорости передачи данных, определение положения, направление движения и обратную связь о скорости
- Компактный и экономичный: компактная конструкция, экономия пространства, высокая производительность
- Прочные и надежные: магнитные датчики выдерживают суровые условия эксплуатации
Промышленные применения
Измеряет абсолютное положение в различных отраслях, машинах и оборудовании, включая системы автоматизированных транспортных средств (AGV), промышленные грузовики, коммерческие автомобили, упаковочные машины, логистическое оборудование, сельскохозяйственные и лесозаготовительные машины, строительные и горнодобывающие машины, специализированные и коммунальные транспортные средства.
Одиночный тур
Для часов с «минутной стрелкой» — они могут записывать только положение «минутной стрелки» в диапазоне от 0 до 360 градусов цикл вращения.
С помощью одноповоротного энкодера можно напрямую считывать значение угла, когда он остановится на отметке «50», после отключения и повторного включения питания.
Механическая конструкция одноконтурного энкодера позволяет обеспечивать непрерывное вращение.
Поскольку данные могут быть сохранены только после одного оборота при отключении питания, он называется одноконтурным энкодером.
Обычный режим: при выполнении более одной круговой дистанции значение сбрасывается до 0 и начинает отсчитываться сначала.
Многокруговый режим: в условиях непрерывного питания может быть отслежено несколько кругов.
Многооборотный
Часы с минутной и часовой стрелками. Может предоставлять информацию о положении «минутной стрелки» в диапазоне от 0 до 360 градусов цикл. Он также может предоставить информацию о количестве оборотов, выполненных минутной стрелкой по часовой стрелке.
24-позиционный энкодер можно превратить в 2-позиционный с углом обертывания на 50 градусов, и его можно считывать сразу после отключения и включения питания. Когда количество поворотов превышает 24, значение начнет отсчитываться с 0.
Механическая конструкция многооборотного энкодера обеспечивает непрерывное вращение. Память сохраняет данные за одну циклическую операцию и количество циклов даже после отключения питания.
Поддержка различных ПЛК
RS485 ModBbus RTU, CANopen, SSI, аналоговый интерфейс. Поддерживаемые ПЛК: Siemens, Xinjie, Omron, Mitsubishi, Delta и другие. Поддерживаются ПЛК с интерфейсами RS485 или CANOPEN. Предоставление подробного примера подключения, профессиональная техническая поддержка по PLC.
Программное обеспечение для ПК
Параметры RS485/RS232/CANbus, такие как скорость передачи данных, ID и режим возврата данных, можно настроить через программное обеспечение.
Интерфейс (RS485/RS232/CANbus/CANopen/SSI)
Желтый провод является функциональным проводом. Может использоваться для установки нулевой точки энкодера или восстановления заводских настроек энкодера. При нормальном использовании кодера желтый провод должен быть отподвесен и не подключен.
Три способа установки абсолютного энкодера в положение «нуль»
Метод 1. Подключите жёлтый провод к заземлению (черному проводу) более чем на 100 мс. После нулевого отключения, пожалуйста, разделяйте желтый и черный провода.
Метод 2. После того, как провода были правильно подключены по схеме подключения, отправьте команду на установку нулевой позиции в соответствии с инструкцией пользователя.
Метод 3. Используйте программное обеспечение для хост-компьютеров.
Как вернуть абсолютный энкодер к заводским настройкам?
Шаг 1: после отключения питания подключите жёлтый провод к чёрному.
Шаг 2: включите питание и держите включённое устройство включённым в течение двух минут.
Шаг 3: выключите питание, затем отделите жёлтый провод от чёрного. Теперь роторный энкодер возвращен к заводским настройкам.
Коммуникация Modbus-RTU
Простой, компактный формат корпуса и понятный, простой в использовании дизайн с высокой степенью защиты от помех.
Использование протокола связи MODBUS-RTU (GB/T19582-2008) и интерфейса RS485 для связи, с поддержкой функции управления несколькими устройствами (slaves) от одного главного устройства (master), с возможностью настройки на 127 адресов slave через собственный хост-компьютер. Главное устройство может быть микроконтроллером, ПЛК или ПК.
Заводская конфигурация:
- Коммуникационный интерфейс: RS485
- Скорость передачи данных: 9600 бит/с (скорость передачи данных может настраиваться от 9600 до 115200 бит/с)
- Биты данных: 8
- Контрольный сумм: нет контрольного сумма
- Стоп-бит: 1
- Адрес связи (ID): 01
Формат фрейма MODBUS-RTU: 0x03 (считывание: чтение данных из регистров) и 0x06 (запись: запись данных в один регистр).
Примеры коммуникации
Считайте значение энкодера.
Tx: 01 03 00 00 00 02 (C4 0B)
Rx: 01 03 04 00 01 76 3B (CC 40)
Примечание: коды CRC в скобках, данные о значении энкодера: 00 01 76 3B (десятичные: 95803).
Установить адрес кодера
Tx: 01 06 00 04 00 02 (49 CA)
Rx: 01 06 00 04 00 02 (49 CA)
Примечание: контрольный бит CRC в скобках, заданная адресная область: 02 (HEX:0x0002).
Установить скорость передачи данных энкодера
Tx: 01 06 00 05 00 02 (18 0A)
Rx: 01 06 00 05 00 02 (18 0A)
Примечание: коды проверки CRC в скобках, скорость передачи данных установлена на 38400 (0x02).
Поддерживаемые функции:
- Чтение (0x03): значение энкодера; количество обертов энкодера; значение одиночного оборота энкодера; скорость энкодера
- Настройка (0x06): адрес энкодера (ID); скорость передачи данных; режим энкодера (режим запроса или автоматическое возвратение); время автоматического возврата энкодера; энкодер на нулевой позиции по текущему положению; направление изменения значения кодера; настраиваемое значение текущей позиции энкодера; центральная точка энкодера на текущей позиции; энкодер: 5-позиционное считывание значения на текущей позиции
Коммуникация CANbus
Высокая скорость связи; мощная функция интеграции информации, простота в использовании.
CAN (Controller Area Network) — одна из самых распространенных в мире полевых шин, первоначально разработанная компанией Bosch в Германии.
Заводские конфигурации:
- Скорость передачи данных: 500 кбит/с (1 Мбит/с, 250 кбит/с, 125 кбит/с, 100 кбит/с — настраиваемые)
- Формат рамки (ID): 01 стандартный формат рамки
Формат протокола CANbus
Пример формата передачи данных: поле данных: 0x04 (длина данных) + 0x01 (адрес энкодера) + 0x01 (код инструкции) + 0x00 (данные 1).
Пример формата возвратной информации: поле данных: 0X07 (длина данных) + 0X01 (адрес кодера) + 0X01 (код инструкции) + 0x00012345 (данные).
Примеры коммуникации
Считайте значение энкодера.
Отправить: [0X04][0X01][0X01][0X00]
Назад: [0X07][0X01][0X01][0X45][0X23][0X01][0X00] Значение энкодера: 0X00012345 (шестнадцатерочная система: 74565).
Установка скорости передачи данных.
Отправка: [0x04][0X01][0X03][0X01]
Назад: [0x04][0X01][0X03][0X00]
Установка скорости передачи данных: 1M.
Установка значения позиции на ноль
Отправить: [0X04][0X01][0X06][0X00]
Назад: [0X04][0X01][0X06][0X00]
Функция поддержки:
- Читает: значение энкодера; значение счётчика обмоток; значение одиночного оборота энкодера; частота вращения энкодера
- Настройки: адрес энкодера (ID); скорость передачи данных; режим энкодера (режим запроса или автоматическое возвращение); время автоматического возврата энкодера; принимает текущую позицию как нуль; направление изменения значения кодера; устанавливает значение текущей позиции; энкодер считывает текущую позицию в качестве центральной точки; энкодер считывает текущее положение как значение 5-го оборота
Коммуникация CANopen
Высокая устойчивость к помехам, отличная производительность сети, гибкая конфигурация.
Порт CANopen с возможностью двунаправленной связи в реальном времени, роторные энкодеры с портом CANopen совместимы с электрическими характеристиками CAN2.0. Пользователи могут настроить адрес кодека, нулевую точку, режим передачи данных и другие параметры через команды.
Файлы EDS для одноконтурных и многоконтурных систем можно загрузить. Пожалуйста, установите файл EDS на контроллер CANopen host перед использованием.
Коммуникационные объекты:
- Сетевое управление (NMT): главный контроллер NMT управляет статусом NMT у устройств-подчиненных устройств NMT
- Объект данных (PDO): используется для передачи данных в реальном времени
- Объект сервисного данного объекта (SDO): словарь объектов для прямого доступа к устройствам CANopen
- Предметы специальной функциональной настройки: синхронная передача данных (Sync): обеспечивает базовый механизм синхронизации сети. С помощью этой службы главный контроллер может отправлять данные в реальном времени
- АВАРИЙНЫЙ РЕЖИМ: используйте этот объект при возникновении ошибки
- Nodeguard: используется для отображения рабочего состояния подчиненных устройств
Связь между состоянием устройства и коммуникационным объектом.
Объекты NMT
3 PDO (по кодам поставщика) определены по следующим номерам:
Режим циклической передачи данных PDO: асинхронная передача. Абсолютный роторный энкодер автоматически передает данные о текущем процессе циклически, без необходимости запросов с стороны главного компьютера. Время цикла можно програмировать как значение от 1 до 65536 в миллисекундах. Режим циклической работы можно использовать (или отключить) установив наивысшую позицию COB-ID, используемого для PD01, на значение «0» («1»).
Режим синхронизации PDO: синхронизированная передача. Синхронизация означает отправку PDO после синхронизации с помощью главного контроллера. Синхронизационное сообщение — это высокоприоритетное COB-сообщение, отправленное главным контроллером всем подчиненным устройствам, и энкодер передает данные о процессе обратной передачи данных после получения этого синхронизационного сообщения. Каждое подчиненное устройство передает данные по индивидуальному ID узла. Множество режимов передачи данных могут сосуществовать друг с другом.
Коммуникация SSI
Коммуникационная рамка SSI: контроллер отправляет сигнал привода, энкодер передаёт сигнал данных, при получении одного BISS-контурного пакета информации контроллер считается, что связь установлена.
Аналоговая связь
Прямые показания по току, напряжению и сопротивлению. Сигналы напряжения, тока и сопротивления энкодера, в общем случае называемые аналоговыми сигналами, широко используются в промышленных системах управления в сфере автоматизации. Поскольку условия окружающей среды сложны, помехи более выражены, а также при необходимости передачи данных на большие расстояния для особых ситуаций, рекомендуется приоритетно отдавать предпочтение электрическим аналоговым датчикам.
Характеристики
| Основные характеристики | |
|---|---|
| Тип энкодера | Инкрементальный |
| Модель | E6B2-C |
| Разрешение | 4096 импульсов |
| Доступные разрешения | 1000, 2000, 3600, 4096 импульсов |
| Тип выхода | NPN/PNP Open Collector Output, Push-Pull Output |
| Электрические характеристики | |
| Напряжение питания | 5-24 В |
| Максимальная частота ответа | 100 кГц (50 кГц для E6B2-CWZ5G) |
| Механические характеристики | |
| Максимальная механическая скорость | 8000 об/мин (одноконтурный) |
| Момент запуска | ≤ 0,98 мН·м |
| Допустимое радиальное усилие | 30 Н |
| Допустимое осевое усилие | 20 Н |
| Материал вала | нержавеющая сталь |
| Материал корпуса/фланца | оцинкованная сталь / алюминиевый сплав |
| Материал | алюминиево-медный сплав |
| Вес | 86–200 г (включая кабель 1,2 м) |
| Защита | |
| Степень защиты IP | IP54, IP68 |
| Температурные характеристики | |
| Рабочая температура | -40…+85 °C |
| Влажность | |
| Рабочая влажность | 35–85% RH |
| Протоколы связи | |
| Поддерживаемые протоколы | RS485 Modbus RTU, RS232 Modbus RTU, CANopen, CANbus, SSI, BISS, выход напряжения, линейный привод выхода |
| Аналоговые выходы | 0-5 В, 0-10 В, 4-20 мА |
| Характеристики сигнала | |
| Разность фаз A/B | 90° ± 45° |
| Другие характеристики | |
| Настраиваемая конфигурация | Да |
| Происхождение | Китай |
Категории: Датчики и энкодеры
Инкрементальный энкодер E6B2-C 4096 импульсов, NPN/PNP, водонепроницаемый отзывы (0)
Написать отзыв| 0 | ||
| 0 | ||
| 0 | ||
| 0 | ||
| 0 |
Оставьте отзыв об этом товаре первым!