Драйвер шагового двигателя NEMA17 Emm42_V5.0 с замкнутым контуром, DC 9-28В, RS232/RS485/CAN

Продвинутый драйвер для шаговых двигателей NEMA17 с замкнутым контуром управления. Поддерживает множество интерфейсов связи (RS232, RS485, CAN) и протокол Modbus для интеграции с ПЛК и другими системами. Подходит для ЧПУ станков, 3D-принтеров, гравировальных машин и робототехники. Обеспечивает точное позиционирование, максимальный ток 3000 мА и скорость вращения до 3000 об/мин

Описание

Emm42_V5.0 — это шаговый драйвер с замкнутым контуром, представляющий обновленную версию на основе Emm42_V4.2. Это улучшенные алгоритмы с замкнутым контуром, которые объединяют программное обеспечение и аппаратную раму ZDT_X42_V1.2, обеспечивая более высокую скорость вращения, более быструю скорость печати и мощные функциональности. Драйвер поддерживает встроенные модули последовательной шины RS232, RS485, CAN и ограничение тока мотора, предлагая улучшенную безопасность и надежность. Подходит для различных применений, включая 3D-печать, разливочные машины, гравировальные станки, управление ПЛК, роботизированные ручки и соревнования роботов-автомобилей.

Особенности товара:

• Усовершенствованный векторный алгоритм замкнутого контура FOC с крутящим моментом, скоростью и тремя контактами управления по положению.
• Встроенный магнитный энкодер промышленного класса 16384 линий и прецизионный датчик тока.
• Максимальный ток 3000 мА, пиковая скорость 3000 об/мин+ (варьируется в зависимости от мотора).
• Поддержка импульсного управления, последовательной связи RS232/RS485/CAN и гибридных режимов управления.
• Совместимость с Modbus-RTU и пользовательскими протоколами.
• Связь и синхронизация нескольких устройств (до 255 адресов).
• Режимы управления скоростью и позицией с S-образным ускорением/замедлением, мгновенной остановкой и абсолютным/относительным позиционированием.
• Режим с открытым контуром поддерживает управление связью, максимум 200-400 об/мин, ускорение и синхронизацию S-образной кривой.
• Разрешение 0,1 об/мин; сохранение параметров направления, скорости и ускорения для автоматического управления при включении; запуск/остановка с управлением ввода-вывода.
• Однооборотный режим (ближайший/направленный) и многооборотный режим (неограниченное количество столкновений или с концевыми выключателями).
• Уменьшение состояния в реальном времени (выход завершения позиции/сигнализации), защита от застревания с ввода-вывода или командой сброса (не требуется перезагрузка).
• Мониторинг об/мин в режиме реального времени, фазовый ток (мА) и напряжение шины (мВ).
• Поддержка обычных входов с анодом/катодом и ПЛК 24 В (оптоизолированные опционально).
• Аппаратное обеспечение ZDT_X42_V1.2; встроенные модули последовательной/RS232/RS485/CAN.
• Микрошаг 1-256 с интерполяцией для гладкой, бесшумной работы.
• Встроенный дисплей для информации о системе в режиме реального времени; регулировка параметров через кнопки (автосохранение).
• Автокалибровка энкодера, обнаружение ошибок проводки, автоматическое отключение экрана и заводской сброс.

Характеристики